Souhaitant remplacer son camion léger, le SG2, Saviem lance en 1973 le projet F. Il proposait deux véhicules différents, un fourgon traction avant au volume et à la charge utile importants et un véhicule propulsion sur châssis cabine pour les transports de poids. Le premier véhicule serait le Master et le second le B70. Il s'appela à la base B70 car il recevait le moteur SOFIM de 70 Ch. La gamme B s'étoffa ensuite avec le B90, B110, B120. La gamme prit le nom de Messenger lors du restylage de 1992. Ils furent remplacés en 2000 par les Mascott. 

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